Continuous Collision Detection (CCD) deckt nur Kugel-Körper ab

PhysicsSystem.ccdMotionThreshold fegt einen Körper automatisch auf Tunneling ab nur dann, wenn es sich um eine Kugel handelt, die sich in einem Substep weiter als radius * ccdMotionThreshold bewegt. Box-/OBB-Körper bleiben rein diskret — kein Sweep, kein CCD — obwohl auch sie bei hoher Geschwindigkeit durch dünne Geometrie tunneln können. Echtes Swept-OBB-CCD bräuchte GJK-/Conservative-Advancement-artige kontinuierliche Mathematik; Kugel-Sweeps reduzieren sich auf geschlossene Ray-/Slab-Tests, die wir schon hatten (Ray.intersectsBox, radiusexpandiert). Kugeln decken in der Praxis außerdem die überwältigende Mehrheit der echten Tunneling-Fälle ab (schnelle Bälle/Projektile), zu einem Bruchteil des Implementierungsaufwands.

Das hier überdenken, wenn: ein Showcase schnell bewegte Box-/OBB-Körper braucht, die durch dünne Wände/Böden tunneln. Das ist neue Arbeit (echte Convex-Sweep-Mathematik), kein Bugfix am bestehenden CCD-Pfad — von ccdMotionThreshold ist so, wie es ist, keine Hilfe für Box-Körper zu erwarten.